За всю историю существования белья его классификация претерпевала различные изменения, связанные в основном с развитием технологий изготовления, а также с изменениями в моде на верхнюю и нижнюю одежду.

В настоящее время производители белья во всем мире пользуются достаточно вольной интерпретацией различных частей и деталей нижнего белья. Однако сегодня существуют достаточно жесткие критерии определения и названия каких либо изделий, относящихся к общей группе “нижнее белье”. В какой-то мере общим классификатором являются различные “номенклатурные справочники”, к которым, прежде всего, относятся таможенные номенклатуры, разработанные органами стандартизации стран-производителей. Тем не менее, эти классификации носят обобщенный характер и отражают ситуацию на рынке экспорта-импорта.

Для того чтобы легче ориентироваться в огромном ассортименте белья, продаваемого на рынке России, предлагается рассмотреть упрощенную классификацию, основанную на опыте потребительского рынка.

Прежде всего, в швейной промышленности и в соответствующей технической документации принято делить белье на классы, подклассы, виды, подвиды и группы. Классы предусматривают деление белья на косметическое и лечебно-профилактическое. Подклассы в свою очередь представлены двумя позициями: бельевые нательные и ортопедические. В понятие “вид” включается весь существующий ассортимент, а в понятие “подвиды” – аксессуары и различные модификации белья. Группы определяют все изделия по возрастному и половому признаку (женское белье, мужское белье, детское белье).

Типы и категории нижнего женского белья определяются следующим образом:
- корсетные или корсажные изделия: бюстгальтеры всех форм и видов, пояса, полукорсеты, корсеты, грации, бюстгальтер-комбинация, пояс-трусы, панталоны, грация-трусы, грация - панталоны, боди, купальные костюмы и купальники, бюстье.
- некорсетные изделия и домашняя одежда: сорочки, комбинации, нижние юбки, топы, майки, пижамы, домашние брюки.

Корсетные изделия, в свою очередь, делятся на корсетные изделия бюстгальтерной группы и поясной группы.

Бюстгальтерная группа представлена бюстгальтерами различной конструкции:
- классический бюстгальтер – имеет полный закрытый лифчик 
- балконет – вид бюстгальтера с прямым или овальным широко открытым декольте 
- корбей ( от французского слова corbelle – корзинка) – бюстгальтер с v-образным декольте 
- бюстгальтер с закрытой формой чашечки 
- бандо (фр. bandeau) – бюстгальтер в виде полоски ткани; может быть на косточках и без них 
- корсет – предшественник современных бюстгальтеров 
- бюстье – бюстгальтер в удлиненным станом 
- пуш-ап (англ. push up) – бюстгальтер, позволяющий приподнимать грудь, и открывать глубокое декольте 
- комбинетт или бюстгальтер-комбинация – комбинация, верхняя часть которой выполнена в виде бюстгальтера на косточках или без косточек; в настоящее время производятся бюстгальтеры-топы.

Поясную группу корсетных изделий составляют разнообразные трусы и их модификации. Самыми распространенными являются седующие: 
- стринг или танга – трусики, задняя панель которых выполнена в виде шнурка или очень тонкой полоски ткани 
- слип ( у итальянских производителей – тами) – традиционные трусики с высоким вырезом бедра 
- кюлот (фр. culot) – трусики с полномерной задней панелью и низким вырезом бедра 
- шорты – укороченные боксеры 
- боксеры – разновидность панталон 
- панталоны 
- пояс для чулок 
- бикини – трусики с заниженной линией талии (впервые появились в 1946 году в коллекции раздельных купальников)

В современной индустрии белья существует такое понятие как desous-dessus (над-под), которое определяет белье, которое может носится и как нижняя, и как верхняя одежда. В основном, к этой группе белья относится домашняя одежда, пижамы, топы. Однако в современные дизайнеры создают бюстгальтеры и корсеты, которые выполняют роль верхней одежды, они скорее декоративны и являются полноправными составляющими гардероба женской верхней одежды.

Безусловно, все вышеперечисленное не полностью отражает многообразие ассортимента, однако указанные типы и категории являются основой любой коллекции нижнего женского белья.